唐肃宗至德二年(757)九月,郭子仪率军从安禄山手中夺回长安,形势开始向有利于唐王朝的方向转化。代宗广德元年(763),史朝义自缢身亡,安史旧将纷纷投降。延续了八年之久的安史之乱终告结束。
        但是唐王朝在这次战乱中已经元气大伤。中央政府手中不再拥有强大的军事力量,经济遭到严重破坏,与吐蕃、党项等民族的矛盾也十分尖锐。在这种情况下,急于取得和平局面的唐王朝不得不对安史旧将采取安抚政策。对表示投降者不仅不问罪,还一概授以原职。如以安史恒州将张忠志(后赐名李宝臣)为成德军节度使;以相州将薛嵩为相、卫、邢、洛、贝、磁六州节度使;以魏州将田承嗣为魏、博、德、沧、瀛五州节度使;以幽州将李怀仙为卢龙节度使等。这样一来,河北一带实际上仍为安史旧部所控制。他们不仅仍然拥有原来的军队,自行扩充和招募新兵;同时还掌握着所辖地区的行政与经济大权,既不向朝廷交纳贡赋,还任意驱杀朝廷所派官员。他们彼此之间虽然也常常互相攻伐,但又联合一气对付中央。形成了一种割据局面。如唐代宗时的魏博节度使田承嗣,他一方面在自己的辖区内为安禄山、史思明立祠,称安史父子四人(安禄山、安庆绪、史思明、史朝义)为“四圣”;另一方面又伸手向唐代宗要宰相的职位。大历八年(773),相卫节度使薛嵩死,他又派兵袭取其地,唐代宗命令魏博附近的其他藩镇出兵征讨之,但成德节度使李宝臣却反与田承嗣相联合,淄青节度使李正己也奉请代宗允许田承嗣入朝。最后唐代宗只得赦免其罪,还其辖地,恢复他本人及其子弟的官爵。田承嗣临死时,要以田悦知节度事,唐代宗便立即署田悦为节度使,并授以检校工部尚书之职。
        由于中央的姑息和无能,其他地区的一些藩镇,也开始效仿河北四镇,对中央采取了不服从的态度。如淄青节度使李正己、淮西节度使李希烈、汴宋节度使李忠臣、山南东道节度使梁崇逸等。唐德宗即位后曾企图用武力讨平这些割据的藩镇,但却在自己的腹心之地引起了“泾原兵变”,自己也被迫逃出长安。此后便再也不敢动这些割据藩镇的一根毫毛了。
        唐宪宗在李吉甫、裴度等一批力主削藩的宰相辅佐下,曾平定叛乱的西川节度使刘闢、镇海节度使李錡、淮西节度使吴元济、淄青节度使李师道。并迫使其他藩镇也向中央表示臣服。但好景不长,宪宗死后,一些跋扈的藩镇故态复萌。加之唐王朝内部其他各种矛盾也急剧激化,不得不依靠藩镇来维持自己的统治。黄巢起义后,更是各地藩镇林立。一些强大的藩镇更争相控制皇帝,挟天子以令诸侯,互相残杀。最后,势力最大的宣武军节度使朱全忠控制了唐昭宗,并挟持昭宗至洛阳,不久又将昭宗害死。唐王朝终于灭亡。
        当然,唐王朝的灭亡是当时各种社会矛盾发展的必然结果。但是,不能不承认,唐中央对藩镇的迁就姑息,护养孽萌,也是导致其灭亡的祸根之一。