公元前523年冬,楚国曾反攻被吴军夺占的东方重镇州来,然后在此加固城防。楚左司马沈尹戍劝告楚平王不要激惹吴国,楚平王不予理睬。却在州来加固城防向吴挑战。吴国经过五年的休整,战力又复充沛,不甘心淮河流域仍为楚国所盘据,吴王僚乃率公子光等再次进攻州来。
        楚平王听说吴军进攻州来,立即遣使征集顿、胡、沈、蔡、陈、许六国之军,于公元前519年7月与楚军会师于鸡父(今河南省固始县东南鸡备亭),准备去救州来。然而,楚令尹阳匄此时正在患病,勉强支撑着病体驰赴鸡父,与诸侯之军相会。他因途中劳顿,病情愈发严重,便让楚司马远越代为指挥,率诸侯之军向州来前进。不久,楚令尹阳匄病死于军中,楚军与诸侯之军的士气大为沮丧。代帅远越资望过浅,不能指挥诸侯之军,诸侯之军与楚军相率退回鸡父。
        楚军及诸侯之军撤至鸡父后,远越以为吴军未必敢深入楚境穷追,遂屯军鸡父,拟等稍加休整后再决定下一步的行动。吴公子光听说楚统帅已死,远越代摄帅职,楚军及诸侯之军不战而退,料知其中必有变乱,向吴王僚建议率军尾追。吴王僚于是选定胡、沈、陈三国之军为初期攻击目标,以散乱不整的由刑徒组成的队伍,诱使对方出击,先击破胡、沈、陈三国之军,使其狂奔来扰乱楚军,吴军则紧随其后掩击。
        远越正在鸡父休兵,又值这天是个日月无光的“晦日”,自古为用兵作战的大忌,一般均闭营休息,以避此不吉之日。没有想到吴军会突然发起攻击。他于仓促之中,让胡、沈、陈、许、蔡、顿六国之军为前阵,掩护楚军。吴军的进攻完全依照吴公子光预定的部署,以刑徒3000人为前阵,直攻胡、沈、陈三国之军。刑徒未受过军事训练,刚刚接战即散乱后退。胡、沈、陈三国之军遂奋勇向前追赶,直至吴军预伏之地。胡、沈二国的国君及陈国大夫夏齧,均被擒获,吴军将他们当场格杀,而纵其士卒各自逃命。一边狂奔一边叫嚷:“我们的国君死了!我们的大夫死了!”许、蔡、顿三军见状,阵形立刻动摇,未战先溃。楚军于胡、沈、陈之军初胜吴军向前奔逐时,以为吴军脆弱无能,所以没有很好地注意自己的阵势。忽见乱军漫山遍野狂奔而来,随之许、蔡、顿之军也动摇溃退,后面吴国大军又紧随掩至,只好在慌乱错杂之中向后败退。
        鸡父之战,楚国以失败而告终。其主要原因在于,楚国错误的启用了资望过浅,不能指挥诸侯之军的远越为主帅,因而在作战中,看不清吴国的战略战术,且又轻敌自信,对吴军发起的攻击,仓促出兵,使得军队阵势混乱,军心散失,无法迎战,只好在慌乱中败退。