吴楚初期相争之战,自吴王寿梦于周简王二年(公元前584年)兴兵进攻楚国东方重镇州来算起,至吴王僚于周景王20年(公元前525年)命公子光率舟师击败楚舟师于长岸为止,前后经过60年,发生大小战争18次。
        晋楚弭兵之后,中原处于和平休战状态。此时,吴国兴起于东南,又与楚作不断的斗争。所以,战局遂由中原地区移向淮河流域和长江下游地区。
        吴国为东南新兴国家,竟能一举将侵凌中原数十年而中原诸侯尽联盟之力才能抵御的楚军击败,并攻破其重要城邑,在中原诸侯眼中,自然足为抗楚的盟友,于是被邀请参加中原的联盟。久受楚军压迫蹂躏的江淮地区诸小国,也认为吴国可以作为自己的保护国,相继臣服于吴。
        公元前537年,楚国召集蔡、陈、许、顿、沈、徐、越等国诸侯,在夏汭开会,定于10月会师夏汭(今安徽省怀远县西),大举伐吴。会上还约定,届时楚军在夏汭等候,越军在琐邑(今安徽省霍邱县)与楚灵王会合后前来。9月下旬,越国大夫常寿过率越军至长江渡江北上,楚巢邑守将远启疆前来迎送。吴军侦知这个消息,突然出兵截击,在舒鸠城西的鹊岸大败楚军。等楚灵王所率之军,按原计划进至南怀(今安徽省全淑县)、汝清(今安徽省合肥市以东)等地,因吴国处处戒备严密,无隙可入,只得仍由原路撤回。次年9月,楚将远泄伐徐,楚令尹远罢率大军屯驻沙汭,以援攻徐之军,并防吴军北出。吴军果然北出救徐,与远罢战于房钟(今安徽省蒙城县),楚军败溃。楚国因屡次与吴作战均告失利,遂转取守势。吴楚两国间的战事又平静了数年。
        公元前529年,楚令尹弃疾逼死楚灵王,自立为楚平王。吴国乘楚内乱,出兵包围州来。楚国新令尹斗成然认为州来乃吴楚之间的战略要地,请求率军伐吴。楚平王则认为内乱初平,民心未固,未予允许。此后,楚国整军练兵3年,至周景王20年(公元前525年)冬,才派令尹阳匄、司马子鲂率舟师伐吴。楚军与吴公子光之军战于长岸(今安徽省当涂县西江中的东西梁山),楚军俘获吴军最大的战船“余皇”,使吴军被迫在江边筑坞防守。吴公子光为夺回先王乘坐过的“余皇”战船,派出三人潜水隐藏在“余皇”船旁,然后乘夜黑袭攻楚舟师。楚舟师列阵不动,吴军不敢接近,便环绕楚舟师高呼“余皇”,“余皇”船旁有人答应,守护“余皇”的楚军,因搜求内奸而自行混乱,邻近的楚船也纷纷驶向“余皇”。吴军因知道了“余皇”所在的位置,乘机发动攻击,楚舟师乱不成队,向西败退。吴军于楚舟师败退后,收回“余皇”,奏凯而还。
        吴楚两国经过60年的战争,均已疲惫不堪,楚国从此筑城自守,吴国暂时停止了对楚国的进攻。
        吴楚两国60年间的相争,楚国受挫,主要原因在于,楚统帅没有抓住作战时机,缺乏蓬勃朝气、进取之心,将士不能灵活运用战术。故楚国受挫。