荷兰曾经是西班牙的属地。尼德兰革命以后,荷兰宣布独立。西班牙虽然多次征服,但连续的失败已经使西班牙国衰民穷,不得不于1609年承认荷兰共和国独立。但几年后战端又起。这时,英国迫于国内困境宣布中立。西班牙人企图利用英国中立的机会,打掉孤立的荷兰。但英国的中立并没威慑住荷兰。就在英国舰队的旁边,荷兰人猛攻西班牙舰队,西班牙舰队仓促应战,遭致惨重失败。
        战斗发生在1639年9月和10月,地点是英吉利海峡唐斯湾。当时,一支由70艘战船、24000人组成的庞大的西班牙舰队出现在英吉利海峡。这支舰队的战船吨位很大,排水量在1000吨以上的战船有12艘,象“圣特勒萨”号战船的排水量达到2400吨,在当时世界上是首屈一指的。西班牙舰队司令奥奎多率领这支舰队的目标是攻击荷兰舰队。得悉西班牙舰队的动向后,荷兰海军上将马丁·范·特罗普受命率领一支小型舰队出击。荷兰舰队只有20多艘船,且比西班牙战船小得多,但炮火猛烈。经过一阵炮战后,西班牙舰队受到一些损失,便转向英国海岸,在唐斯海湾抛锚,以补给和修理损坏的船只。当时,西班牙舰队周围有两股外国军舰。一支是特罗普率领的荷兰舰队,停泊在能观察和封锁西班牙舰队的阵位上,但它船小,数量少,西班牙舰队司令奥奎多没有把这股敌人的攻击力看得很严重。另一支舰队是由彭宁顿率领的英国一支分舰队,也在唐斯湾抛错,其目的是保卫英国的中立地位。奥奎多认为,既然自己驻扎得与英国舰队这么近,既使荷兰舰队强大也不会向西班牙舰队开火,否则伤到英舰,荷兰就会两面受敌,况且荷兰舰队的威力并不大。因此,西班牙舰队没有做出更大的防备。
        然而,唐斯湾外的荷兰舰队正源源不断地得到增援,到10月份,荷兰舰队的数量已有100艘战船,虽然船的吨位较小,但炮火猛烈,有战斗力。同时,荷兰人深知在对付西班牙问题上,与英国有共同利益,英国人不会转向帮助西班牙。荷兰将领特罗普将100余艘战船分成六个分队,五个分队负责主攻西班牙,一个分队在德威斯率领下监视英国海军。10月21日晨,一切准备就绪。天公作美,风向对荷兰人火攻西班牙舰队十分有利。特罗普准备11艘纵火船,以最快的速度,突然向西班牙舰队发起进攻。西班牙人没有料到在英国舰队的眼皮底下还会遭到荷兰的进攻,还没有来得及砍断缆索,就陷入一片混乱之中。许多的西班牙战船被大火烧着,没有烧着的战船在混乱中搁了浅,随后也被荷兰人消灭。西班牙被俘战船14艘,死伤士兵7000人,被俘1800人,舰队指挥奥奎多只带着12艘战船逃跑。荷兰舰队只损失了一艘船和500人,和西班牙人比较,几乎没有损失。从此,西班牙的海军就一蹶不振了。
        西班牙在唐斯海战的失败,主要是指挥官对情况判断错误,过份地倚重中立国英国,忽略了荷兰人的进攻。加上信息不灵,没有及时把握敌军的动向,以致在战斗中仓促应战,军心动摇,全面失败。