16世纪80年代,丰臣秀吉以武力统一全日本,结束了日本的“战国时代”。当时,一方面丰臣秀吉在统一战争中积聚起一股强大的军事力量,另一方面,国内仍有一些暂时服从的异己力量。既为了扬威,也为了削弱这些异己力量,同时也为满足大封建主和大商人的要求,缓和国内矛盾,巩固其专制统治,丰臣秀吉在完成日本统一后,就制定“水陆并进”计划,准备发动侵略朝鲜和中国的战争。准备任务完成后,丰臣秀吉于1592年3月13日发布侵略朝鲜的出兵令。当时,他有陆军近16万人,海军3—4万人,战船700—800艘。4月12日,丰臣秀吉率日军在朝鲜釜山一带登陆,然后将其陆军分兵三路,同时并进,同时命令日本海军沿朝鲜海岸首先向西、继而向北推进,以配合陆军攻战朝鲜的全部领土,进而发兵入侵中国。日军入侵朝鲜初期,丰臣秀吉的“水陆并进”计划曾一度得逞。但是,随着朝鲜全罗左道水军节度使李舜臣率部投入反击后,日军受到强有力的反击,失去了初战时的军事主动。玉浦海战是日军由顺利进军向被动挨打的重要转折。
        玉浦战役发生在1592年5月14日。当时,朝鲜水军在李舜臣指挥下,集结大型板屋船14艘,小型挟船15艘,鲍作船46艘,编队驶出全罗南道水港,迎击日军。日本海军闻讯后,派藤高虎尚率50艘战船前来迎战。从战船数量看,双方兵力没有明显差距。日军以为自出兵朝鲜以来就没有遇到较大的抵抗,因此低估了李舜臣部的战斗力。李舜臣指挥朝鲜海军埋伏在庆尚南道巨济岛东岸的玉浦港附近。5月7日,发现藤高虎尚的舰队后,朝鲜水军发起突然袭击。朝军大量施放火箭,又用火炮火枪射击甲板上的日军。日军遭到突袭,且是从未有过的激烈火力,一下子陷入混乱,伤亡惨重,有26艘战船被击沉或被焚毁。当天下午,永登浦附近的5艘日船又被李舜臣发现,立即遭到追击,逃到合浦附近海面便全部被击沉。5月8日,日本舰队又在赤珍浦与朝鲜舰队遭遇。经过一阵激烈的战斗后,大小13艘日本战船被击沉。两天三次战斗,日本损失44艘战船,几乎全军覆灭。而朝鲜战船却一无损失。
        玉浦战役是日军遭受的第一次严重打击。所以遭受重大损失,主要是低估了李舜臣部队的战斗力,正所谓骄兵必败。这次战斗对以后日朝作战形势影响很大。朝鲜军民因此斗志倍增,而日军锐气受挫,引起一连串的失败。