15世纪捷克胡斯派战争期间,在罗马教皇的号召下,德皇西吉斯孟德于1421年组织一支几十万人的大军向捷克进逼。捷克重镇古登堡告急。胡斯军队的指挥约翰·杰式卡得知情报后,立即率领一支大军从东向西朝古登堡进发,以阻击敌人。经过一夜的急行军,杰式卡指挥的胡斯派军队首先到达古登堡。杰式卡非常熟悉古登堡的地形地势,先头部队立即占领城外的一块高地,同时命令将大车圈围在靠近高地的田野里。倾刻之间,士兵们用锁链将大车连成一个圆形的阵地,马匹被牵进大车围绕的中心,同时在那里架起了轻炮。大车朝敌人的一面都有高高的木板,而内侧的木板防壁被拆除,形成了平台的入口,一切布置停当后,杰式卡又下令在营地四周挖掘一条壕沟。
        德皇的军队晚于杰式卡赶到古登堡,进城抢掠一番后,就向胡斯派军队的阵地扑来。德皇的骑兵首先遇到了壕沟的阻碍,一部分骑兵跌入沟内。当他们再度集结起来冲锋的时候,杰式卡的战车迅速松开锁莲,排成两列,中间布满了步兵,骑兵则迂回到了战车的远处。德国的骑兵以为胡斯派军队的防线已被突破,便一股劲地向前冲杀。突然一声号令,胡斯派的大车围成了许多圆形,锁链又连结起来,于是,德国骑兵全被围在一个个圈内。这时,中间一部分步兵一手持盾牌,一手持铁钩,把德军骑兵纷纷从马上钩下;另一部分步兵立即用刀剑砍杀。没有被钩下的骑兵想冲出包围,却被大车阻挡住了。胡斯派士兵利用车上木板的掩护,用火绳枪、长矛、战斧等武器杀伤了大批敌人。由于德国骑兵得不到任何掩护和支援,他们在大车包围圈中张皇失措,不是被杀死,就是被马蹄踩死。没有被围入大车阵地中的德国士兵,慌乱中不知如何是好。突然又是一声号令,早已迂回到远处的杰式卡骑兵发出喊声,勇猛地冲杀过来。同时,大车连接处忽然打开一条通道,大批已经把德国骑兵消灭了的胡斯派步兵从那里闪出,与迂回过来的骑兵汇合起来,一起砍杀留在车外的德国士兵。在消灭了德军的有生力量以后,杰式卡下令后撤。德皇以为胡斯派军队是在逃跑,便下令骑兵追击。不料又陷入杰式卡早已布置好的大车包围圈中,死伤大半。最后,德皇西吉斯孟德留下大批骑士尸体狼狈逃走。
        西吉斯孟德的失败,主要是指挥上的错误。他不了解胡斯派军队的战车战术,一再陷入其包围之中;在胡斯派军队佯退之际,又错误地判断为逃跑,命令追击,遭到了更为残酷的伏击。