15世纪欧洲爆发了胡斯派战争。以罗马教皇为首的欧洲封建势力组成十字军远征队,向胡斯党人领导的塔博尔派军队展开攻击。由于塔博尔派创建了一种新的战术,被认为战无不胜的欧洲骑士们一再在战场上遭到失败。
        欧洲封建势力组织的对捷克的远征,是由经过严格训练的德意志职业骑士军组成,有很强的战斗力。但是,为对付骑士十字军,塔博尔派军事领导人杰士卡创制了一种新的战略战术。塔博尔派军队的战术单位有战车、步兵、骑兵和炮兵。每辆战车编有18—20人,其中有2名射手、4—8名弩手、2—4名链枷手、4名长矛手、2名盾牌手和2名驭手,驭手的职责是驾驶马匹和到驻地后联结战车。每辆战车有1名指挥官,所有战车被组编为数个10车队,由10车长指挥。数个10车队组编为一个“战车队”,并有自己的指挥官。卡博尔派军队的步兵分为50人队,首领为50人长,一个百人长指挥数个50人队,步兵指挥官“黑特曼”统帅所有步兵。塔博尔派军队的骑兵是一支较轻装、较机动的骑士骑兵,主要任务有侦察、行军警戒、实施突击和追击溃逃敌人。塔博尔派军队炮兵有野炮和攻城炮。野炮有发射石弹短身管的“加乌夫尼察炮”和固定在木制炮架上、发射石弹和铁弹长身管的“塔拉斯尼察”炮。一门野炮需要5辆战车挽拽,主要攻城炮是口径达850毫米、射程200—500米的大炮。野战部队总人数在4000—8000人,有的战役中,参战为数还要多。如多马什里茨战役中,参战的步兵50000人,骑兵5000人,战车3000辆,火炮600多门。塔博尔派军队和行军行列包括前卫部队、主力和后卫部队。为了保障部队的运动,行军中派出修路兵和筑桥兵。战斗中,视形势变化而变换队形,随即以战车相互联结形成各种战车工事,火炮布置在战车中间,步兵和骑兵隐蔽在工事之内,战车工事的作用在于保护士兵免遭对方重装骑士骑兵的袭击。塔博尔派军队的战术一般采取进攻行动,同时制定详尽的反击战术。战车工事通常是两翼凭借天然屏障,配置于高地。战斗开始后,首先用火炮压制敌人,然后用轻火炮和弩弓打击敌人,最后进行白刃战,发挥链枷手和长矛手的作用。
        西欧十字军骑士从没遇到过这样的战略战术,尽管在战斗中做了努力,还是一败再败。1420年春,德皇西吉斯孟德纠集了10万人的部队,对捷克进行第一次十字军远征。在维特科夫山,十字军受到杰式卡指挥的胡斯派军队的反击,由于抵挡不住胡斯派军队优势战术,遭到失败。1422年,在罗马教皇的号召下,西欧封建君主们又组织了第二次对捷克的十字军远征,杰式卡指挥胡斯派部队在库特纳——戈拉和涅梅茨卡——布罗德附近重创十字军远征部队,造成第二次远征失败。1424年,胡斯派军队的杰出领导人杰式卡战死。罗马教皇以为胡斯派军队失去领袖,群龙无首,容易击破,就连续派出了第三、第四、第五次十字军远征。然而,杰式卡创设的军事战术已被胡斯派军队熟练地掌握和运用,普罗科普继续指挥胡斯派部队作战。十字军遭到了乌斯提失败、塔霍夫失败和多马什里茨失败。在1426年的乌斯提战役中,十字军骑士部队主力70000多人被25000人的胡斯派军队打败,损失惨重。
        胡斯派战争中十字军骑士部队的失败,反映了军事战术对战争胜负的决定性作用,暴露出骑士兵战术的缺陷。