第二次世界大战后,殖民地民族解放运动风起云涌,大批亚洲国家摆脱了长期的殖民统治,赢得了政治上的独立。中朝人民抗美战争和印度支那人民抗法战争的伟大胜利沉重地打击了帝国主义不可一世的嚣张气焰,给仍处于殖民主义和种族主义压迫和剥削下的国家和人民极大的鼓舞。非洲相继爆发反帝武装斗争,出现了民族解放的曙光。但是,帝国主义决不甘心失败。美国为了实现其侵略野心,积极筹划在亚洲太平洋地区建立军事集团,制造紧张局势,干涉他国内政。
        在这样的形势下,广大亚非国家迫切要求掌握自己的命运。1954年3月,印度尼西亚政府倡议召开亚非会议。同年4月28日至5月2日,印尼、缅甸、锡兰(今斯里兰卡)、印度、巴基斯坦五国总理在科隆坡举行会议,讨论了召开亚非会议的问题。召开亚非会议的建议,得到了亚非各国的广泛支持。12月间,南亚五国总理在茂物会议上决定联合发起召开亚非会议。
        1955年4月18日—24日,亚非会议在万隆召开。这是亚非两大洲的国家第一次在没有殖民国家参加、自己召开的一次具有历史意义的盛会。参加会议的除五个发起国外,还有埃塞俄比亚、黄金海岸(今加纳)、伊朗、伊拉克、日本、约旦、老挝、黎巴嫩、利比里亚、利比亚、尼泊尔、菲律宾、沙特阿拉伯、苏丹、叙利亚、泰国、土耳其、越南、南越、也门(今阿拉伯也门共和国)等国家和地区的政府代表团参加。周恩来总理率中国代表团与会。会议的宗旨是:反对殖民主义,争取和保障民族独立,促进世界和平,推动亚非国家的团结与合作,维护民族自决权。会议也广泛讨论了各国经济和文化合作问题。与会代表同意在最大程度上互相提供技术援助,包括派专家、训练人员、供应示范用的试验工程和装备、交换技术知识、设立训练和研究机构等。
        帝国主义者十分仇视亚非会议的召开。在会前、会中,它们施展各种手段,千方百计进行阻挠和破坏。4月15日,美国总统艾森豪威尔表示将要求国会通过新的“援助”计划,妄图以经济援助为诱饵对某些与会国施加影响。美帝国主义者甚至在中国代表团包租的“克什米尔公主号”飞机内安放了定时炸弹,企图用暗杀手段阻挠中国代表团赴会。当这些阴谋遭到可耻的失败后,美国又在与会代表团之间挑拨离间,他们利用亚非国家在社会制度和意识形态方面的差异、隔阂,力图挑起争论,使会议破裂。个别国家甚至把攻击矛头指向中国。
        4月19日,中国代表团团长周恩来总理将原来准备的大会发言散发各与会代表,他针对第一天的一些攻击性发言和帝国主义的造谣中伤,作了补充发言。他指出“我们的会议应该求同存异”,我们“并不要求各人放弃自己的见解,因为这是实际存在的反映。但是不应该使它妨碍我们在主要问题上达成共同的协议。他说:“亚非绝大多数国家和人民自近代以来都曾经受过,并且现在仍在受着殖民主义所造成的灾难和痛苦。……从解除殖民主义痛苦和灾难中寻找共同基础,我们就很容易互相了解和尊重,互相同情和支持,而不是互相疑虑和恐惧、互相排斥和对立。”“我们应该承认,在亚非国家中是存在有不同的思想意识和社会制度的,但这并不妨碍我们求同和团结。”周恩来总理还就某些代表针对中国提出的问题逐一进行了解释,阐明了中国政府的立场和政策。周总理的发言受到各国代表的热烈赞扬,他代表中国政府所提出的“求同存异”的方针为各国普遍接受,为会议成功奠定了基础。
        4月23日,周恩来总理在同印度、印尼、缅甸等国代表团团长会谈时阐明了中国政府对台湾问题的立场,并声明:“中国人民同美国人民是友好的。中国人民不要同美国打仗。中国政府愿意同美国政府坐下来谈判,讨论缓和远东紧张局势的问题,特别是缓和台湾地区的紧张局势问题。”中国代表团的声明为次年8月开始的中美大使级在日内瓦会谈开避了途径。
        1955年4月24日,会议通过《亚非会议最后公报》,宣告闭幕。《最后公报》包括“经济合作”、“文化合作”、“人权和自决”、“附属地人民问题”、“其他问题”、“促进世界和平和合作”以及“关于促进世界和平和合作的宣言”七部分,是对亚非会议取得的巨大成就的总结。公报宣布“殖民主义在其一切表现中是一种应当迅速予以根除的祸害”,“确认人民遭受外国的征服、统治和剥削是对基本人权的否定,是对联合国宪章的违反,是对于促进世界和平和合作的一些障碍”。公报强调“促进亚非区域的经济发展的迫切性”,认为“发展文化合作是促进各国之间的了解的最有力的方法之一”。公报提出了和平共处和友好合作的“十项原则”。这十项原则是:(1)、尊重基本人权,拥护《联合国宪章》的宗旨和原则;(2)、尊重一切国家的主权和领土完整;(3)、承认一切种族的平等,承认一切大小国家的平等;(4)、不干预或干涉他国内政;(5)、尊重每一国家按照《联合国宪章》单独地或集体地进行自卫的权利;(6)、不使用集体防御的安排来为任何一个大国的特殊利益服务,任何国家不对其他国家施加压力;(7)、不以侵略行为或侵略威胁或使用武力来侵犯任何国家的领土完整或政治独立;(8)、按照《联合国宪章》,通过如谈判、调停、仲裁或司法解决等和平方法以及有关方面自己选择的任何其他和平方法来解决一切国际争端;(9)、促进互相的利益和合作;(10)、尊重正义和国际义务。
        亚非会议是亚非各国人民民族解放运动史上的一个重要的里程碑。会议所反映的亚非人民团结一致、反对帝国主义和殖民主义、争取和维护民族独立、保卫世界和平、增强各国人民间的友谊的精神,通称为“万隆精神”。在万隆精神的鼓舞下,亚洲各国人民争取和维护民族独立的斗争开展得更加广泛和深入,越来越多的国家奉行和平中立的外交政策。长期遭受帝国主义奴役和掠夺的非洲人民迅速觉醒,民族主义政党和群众团体相继成立,民族解放运动蓬勃发展,形成了六十年代非洲国家独立的高潮。