以坚木作辘轳二具,各径六寸,长尺有六寸,空其中。两端设轵,贯于轴,以利转为度。轴两端为方枘,入架木内,期无摇动。架木前宽后窄,前高后低。每边两枝,则前短而后长。长则三尺有奇,短止二尺三寸。两枝相合如人字样。即于人字交合处作方孔,安其轴。两人字相合,安轴两端。又于两人字两足各横安一枨木,则架成矣。架之后长尽处安横桄,桄置两立柱,长八寸。上平铺以宽板,便人坐而好用力耳。先于辘轳两端尽处,十字安木橛,各长一尺有奇。其十字两头反以不对为妙。辘轳中缠以索,索长六丈。度六丈之中安一小铁环。铁环者,所以安犁之曳钩者也。两辘轳两人对设于三丈之地。其索之两端各系一辘轳中,而犁安铁环之内。一人坐一架,手挽其橛,则犁自行矣。递相挽亦递相歇。虽连扶犁者三人乎,而用力者则止一人。且一人一手之力足敌两牛。况坐而用力,往来自加,似于田作不无小补。此余在计部观政时,承松毓李老师之命而作,业已试之有效也者。故图之因并记。
        

明·王徵《新制诸器图说》

        【评】唐王方翼之人耕之法今已不详。代耕架又称为木牛。这里详细地讲解了其制造和使用方法。