阳嘉元年[132年],复造候风地动仪。以精铜铸成,员径八尺,合盖隆起,形似酒尊,饰以篆文山龟鸟兽之形。中有都柱,傍形八道,施关发机。外有八龙,首衔铜丸,下有蟾蜍,张口承之。其牙机巧制,皆隐在尊中,覆盖周密无际。如有地动,尊则振龙,机发吐丸,而蟾蜍衔之。振声激扬,伺者因此觉知。虽一龙发机,而七首不动。寻其方面,乃知震之所在。验之以事,合契若神。自书典所记,未之有也。尝一龙机发而地不觉动。京师学者咸怪其无征,后数日驿至,果地震陇西。于是皆服其妙。自此以后,乃令史官记地动所从方起。
        

《后汉书·张衡传》

        【评】张衡创制的地动仪是世界上第一架测定地震方位的仪器,但已失传。《后汉书》最早记载了张衡地动仪的结构和原理,成为后世研究和复原地动仪的最重要资料。