安： 安详从容，不慌不忙。步： 步行。当： 当作。慢慢地步行，权当是乘车。语出《战国策·齐策四》： 颜斶(chù)辞去，曰：“……斶愿得归，晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。”

战国时期，齐国有一个著名的贤士叫颜斶。一天，齐宣王召见他。齐宣王道：“我不该对您傲慢无礼，以后我拜您为师。请您留下来与我同享富贵吧。”颜斶立即推辞说：“谢大王之厚爱。我是个鄙野之人，不习惯于荣华富贵，还是让我回到我的老家自食其力吧!吃不起肉，可以把吃饭的时间推迟一些，饿极了再吃，就会特别有滋味，好比吃肉一样;没有车子坐，步行时只要走得安稳些、舒坦些，就好比坐车了;只要不做坏事、不犯罪，清白正直，就比升官发财要高尚得多，可以自在自乐，无忧无虑。”说罢，拜辞而去。

“安步当车”即源于此，比喻不贪求富贵，能安守平民的生活而自得其乐。也指缓慢步行或从容不迫。

又作“缓步当车”“徐步当车”。