悻： 恼怒，怨恨。形容怨恨失意的样子。语出《孟子·公孙丑下》：“予岂若是小丈夫然哉?谏于其君而不受，则怒，悻悻然见于其面，去则穷日之力而后宿哉?”

孟子曾在齐国任职，后来因与齐王相处得不融洽而离开齐国。齐国有个叫尹士的人对别人说：“孟子明知齐王不是商汤王、周武王一类的贤君，却还要千里迢迢地来到齐国，这实在是不明智。既然没得到齐王的赏识，那么就快点离开呀，何必还要在昼县住三夜，真让人看不惯!”孟子的弟子高子把尹士的这番话告诉了孟子。

孟子感慨地说：“尹士怎么能理解我呢?见齐王是我自愿的，与他相处不融洽而离开，是不得已啊!我住了三夜才走，是因为我希望齐王能改变主意，让我再回到齐国。他没有派人来追我，我这才下决心离开。尽管这样，我哪能舍弃齐王呢?我总是希望齐王能改变主意，以至于每天都抱着希望。难道我是那种小人吗?向齐王提出意见没有被采纳，就大发脾气，满脸都是愤愤不平;一旦离开，就非要走得筋疲力尽才停住脚步吗?”

不久，孟子的话传到了尹士那里，他很内疚地对别人说：“我真是个没见识的小人啊!”

“悻悻”一词就是在孟子的感叹中出现的。