春秋时期，有一次赵国被秦国军队围困，赵国的相国平原君奉命联络楚王共同对付秦国。平原君带着20名随从一起来到楚国。由于楚王惧怕秦国，平原君和楚王从早上一直谈到中午，仍然没能说服楚王。跟随平原君出使楚国的20人中，有一个叫毛遂的人，手按宝剑来到谈判的地方，说：“联合抗秦的利害关系十分明显，只消几句话便可以解决，为什么谈了半天还不能决定?”楚王见他只是平原君的随从，便责备他不该上来插嘴。毛遂走上一步，对楚王说：“你责备我，乃是自以为楚国人多。现在，你我相距不到十步，十步之内你的命捏在我的手里，楚国人再多你也依靠不上。”接着，毛遂对楚王陈述了联合与否的利和害以及联合抗秦的可行性，说得楚王连连称是，最终答应和赵国联合抗秦。于是，毛遂让人取来鸡血、狗血、马血，双方歃血定盟。待楚王、平原君宣誓立约之后，他左手托着盛血的盘子，右手招呼其他19个人说：“你们也来宣誓。你们庸庸碌碌，是些依赖他人的努力获得成功的人啊。”

后遂以“因人成事”来指自己不能独立完成工作，完全依赖他人的努力才获得成功。