垂：　流传后世。不朽：　指不可磨灭。形容人的事迹或精神永远流传，不可磨灭。该词是由“死而不朽”演化而来的。始见于《左传·襄公二十四年》。

春秋时，晋国的范宣子问穆叔：“古人说‘死而不朽’是什么意思?”穆叔听后说：“我听说，最伟大之处是德行上有建树，其次是功业上有成就，再次是言论上有创造，德行、功业、言论这三者，即使过了很久时间，也不会消失，这就叫不朽。”这就是“永垂不朽”一词的渊源。《魏书·高祖纪下》：“虽不足纲范万度，永垂不朽，且可释滞目前，厘整时务。”后来，用该词指功勋业绩和崇高精神永远流传，不可磨灭。