原意指军门，军营的大门。军门称“辕门”源于我国古代。

古代有一种叫“掌舍”的官，他的职务是掌管安置天子外出息止的处所。据《周礼·天官·掌舍》载：“掌王之会同之舍。设梐(bì)枑(hù)再重，设车宫辕门。”这就是说天子与诸侯行“会同”(会见)之礼时，要在国都之外设坛来接见诸侯。坛的外面要设置两层保护圈，这就是“梐枑”。坛外还要用车辆环绕起来，作为藩屏，叫做“车宫”。在车宫的出入口处的两辆车要仰起来，让车辕向上，两车相对，形成一个门，因此叫“辕门”。后来行军沿用此法，辕门就成军门的代称了。后来，“辕门”也借指官署的外门。