明建文元年(1399年)7月燕王朱棣以“清君侧”为名起兵,很快控制了以北平(今北京)为中心的河北大部地区。建文帝在河北各地相继失守,朱棣势力不断强大的情况下,任李景隆为大将军,令其征讨朱棣,收复失地。李景隆收集残兵,征调各路人马,合兵50万,进营河间(治在今河北河间),气势甚汹。但燕王朱棣对他了如指掌,对手下诸将说:李景龙表面不可一世,实则心存恐惧,知我在此必定不敢急速进兵,不如往援永平,诱其进兵北平。同时,守永平的吴高胆小不敢抵抗,我去他肯定逃走,那时我回师进攻李景隆。他是坚城在前,大军断其退路,定能一举擒之。朱棣遂率军增援永平(今河北卢龙),吴高闻朱棣率军来攻,果然逃走,被燕王军追而败之,朱棣乘胜突袭大宁(今内蒙宁城西),很快用计攻占了大宁,至会州(在今河北平泉南)建立了左右前后中五军。这时,李景隆见朱棣率军出征,果然领兵包围北京,筑垒于九门外,朱棣长子朱高炽领兵守北平,坚壁不战,但王军将领瞿能父子率精骑千余猛攻彰义门(今北京广安门),眼看就要攻克,没想到身为领兵主将的李景隆竟妒忌他们父子若先破敌城的首功,命令他们暂缓进攻,等候大军到来一起攻破城门,结果朱高炽利用时值冬月,天气寒冷的机会,于当夜汲水浇城,次日再攻,城墙结冰难攀,破城机会已失。此时,朱棣率大军已回援,双方于郑村坎(在今北京市东)相遇,李景隆大败。次年4月至9月,朱棣又数次大败李景隆军,斩杀瞿能父子等将士无数。李景隆也因屡战屡败,临敌犹豫不决而被撤职。
        主将妒忌部下立战功的情况在战争史上是比较罕见的,李景隆自身无能,瞿氏父子英勇作战,几欲破敌城门,本是一鼓作气破城的绝好时机,李景隆疑心特别重,妒贤忌能,坐失良机,待朱棣回援,便被敌人形成了前后夹击的形势。战场上,切不可以一己之私影响大局,尤其是主将,当视部下之功为自己之喜,方可调动部众的积极性。