萨摩里·杜尔(Samory Toure,1830—1900)出生于今几内亚共和国康康市以南的散纳科罗村曼丁哥族的一个贫穷家庭,年幼时随父亲外出经商。1853年起,他在索里·布拉马的军队服役7年。
        1868年,他应邀到托隆酋长的军队当指挥官。不久,酋长阵亡,萨摩里被推为首领。1870—1879年他以比桑杜古为中心征服邻近部落,建立起西起尼日尔河上游,东至锡卡索的乌阿苏鲁国,定都比桑杜古,并宣布自己为埃米尔和伊玛目。
        建国以后,为加强中央集权,萨摩里将全国分为10个省,并任命省长,实行军政合一制,每省组成一个纵队,全国共有10个纵队,负责保卫国家。首都组建卫戍部队。公民每年要有6个月参加军事训练。他还注意发展经济,创建兵工厂,奖励农业,保证军队供应。在乌阿苏鲁国极盛时期,拥有正规军约1万人,骑兵1千5百人,民兵2万人,是西非地区军队数量最多的国家之一。
        1882年2月,法军开始入侵乌阿苏鲁国,萨摩里·杜尔领导乌阿苏鲁国人民进行第一次反法战争。次年,他亲率大军在欧雅利袭击法军,歼灭法军官兵300名。阻挡着法军向内陆的推进,并逼迫法军于1887年3月与其签订《比桑杜古条约》,但在有利形势下,反而将尼日尔河左岸广大地区割让给法国。1887——1888年大敌当前,萨摩里却东征锡卡索国王蒂耶巴,损失了7千名士兵,并将对方推向了法国一边。这是萨摩里的失策。
        1891年战争再起。法军以优势兵力攻克首都比桑杜古城。萨摩里·杜尔采用清野和游击战术打击法军。1892年迁都象牙海岸东北部的达巴卡拉,继续抗法。在尼日尔河友流的米浩河地带与法军的遭遇战中,歼灭法军200多人。1894年,法军蒙泰伊上校率领1200名侵略军围攻,再次被击败。法军用武力不能征服萨摩里,便派扣留在巴黎作“人质”的萨摩里的儿子回国劝降。萨摩里盛怒之下,将儿子斩首。
        当时西非抵抗侵略的民族解放斗争相继遭英法镇压,唯有萨摩里·杜尔仍坚持艰苦的抗战,西撤至利比里亚边境。1898年9月29日,因叛徒出卖,法军攻占盖累木的萨摩里营地,萨摩里·杜尔被俘,流放到加蓬奥克韦河中游的恩卓累岛上,1900年6月2日,病逝于流放地。