1245年,波匈封建主和加里西亚贵族建立联合部队在波兰境内的桑河河畔雅罗斯瓦夫城与俄罗斯的丹尼尔公爵的部队发生一场激战。战斗开始后,波匈方面曾一度处于优势,但俄罗斯方面出其不意地攻击了波匈方面的精锐部队预备团。精锐部队溃败,立即引起全军震动,其他部队纷纷动摇,波匈方面全线溃退。
        1245年夏,支持罗斯基斯拉夫的波匈骑士联合部队进入加里西亚境内,占领了佩列梅什利,并包围了雅罗斯瓦夫。俄罗斯方面的丹尼尔公爵获知情报后,立即率领一支军队隐蔽地渡过桑河,去支援被围困的雅罗斯瓦夫。围城的波匈军队在城边留下一支部队阻截城内守军,防止其突围,其余主力则去迎击丹尼尔公爵的部队。战斗在雅罗斯瓦夫城外近郊进行。当时,俄罗斯军队使用的典型战斗队形是一线式。丹尼尔公爵在战斗发生前也将部队摆成一线式,队形中央是安德列统领的民军,左翼是丹尼尔本人指挥的公爵团,右翼是丹尼尔之弟瓦西里科指挥的部队。这个阵形中,中央的民军是战斗力最弱的一部分。波匈方面得知这个情况,首先对中央的民军展开猛攻。在匈牙利骑士的勇猛攻击下,俄罗斯的中央民军抵敌不住,开始向桑河退却。波兰骑士部队则在弗罗里安将军的指挥下,向俄军右翼的瓦西里科团发发起攻击,战斗非常激烈,双方僵持不下。就在正面战场上波匈军队处于相对优势的情况下,俄军统帅丹尼尔公爵利用自己指挥的左翼部队没有受到猛烈攻击的机会,率团隐蔽地绕过匈军右翼,在匈军后方出其不意地攻击准备在战场中央发展战果的预备团。预备团是匈军精锐部队,战斗开始后一直没有参战,匈牙利的意图是,在对方中央部队遭到一定打击后,再出奇兵彻底消灭对方,但没有想到丹尼尔公爵会从后方发起突然袭击。预备团顿时大乱,经过短暂的激战,匈军预备团战败溃散。其他部队见精锐失败,军心大乱,纷纷放弃阵地逃跑,最后以失败告终。
        波匈联军在雅罗斯瓦夫战役中的失败,主要原因在于战斗开始后,选错了主攻方向。以自己的主要力量对付对方薄弱环节,虽然取得一时的胜利,但却消耗了自己的有生力量,给对方的有生力量以隐蔽、突击的机会。丹尼尔公爵指挥的俄军主力正是利用这个机会对匈军精锐发起突袭,一举击溃对方。