顾： 回头看。指来自后方的或将来的忧患。指在前进过程中，担心后方发生问题。语出《魏书·李冲传》：“朕以仁明忠雅，委以台司之寄，使我出境无后顾之忧。一朝忽有此患，朕甚怀怆慨。”

南北朝时期，北魏大臣李冲深受孝文帝元宏的信任，官至尚书仆射。他提出很多发展经济的建议，对北魏的富强起了一定的作用。李冲还协助孝文帝拟定过北魏的法律，主持过营建洛阳新都的工程。孝文帝出征，也都把朝中政事托付给李冲，他总是办理得很好。498年，孝文帝再次率师南征，李冲留守洛阳新都，因处理尚书李彪的问题，过于愤怒，突然发病，十几天后便去世了。孝文帝返回洛阳后，来到了李冲墓地，掩面痛哭许久说：“李冲长期在我的身边做事，他品德高尚，深明大义，忠诚可靠，办事细心，所以，我常把国家大事托付给他。我每次出征在外，都无后顾之忧。不料他竟然暴病而亡，真使我十分伤心。”

现在“后顾之忧”一般用来形容某人外出，因家中有不能放心的事情而感到担心、忧虑。也用来说明处理问题时尚有顾虑或牵挂。