原作“以佚待劳”。佚：　通“逸”，安闲。源自《孙子·军争》：“以近待远，以俟待劳，以饱待饥，此治力者也。”本为军事策略，指作战时充分休息，养精蓄锐，待敌人疲劳后，乘机出击取胜。“以逸待劳”始见于《后汉书·冯异传》。

31年夏，刘秀派兵攻打隗嚣，初战失败。于是，又命令征西大将军冯异率军占领栒邑(今陕西旬邑县)。可是冯异的军队尚未到时，隗嚣已命令部将行巡率军向栒邑进发，企图抢占有利地形。听到消息后，诸将都劝冯异说：“敌人兵多，而且刚刚打过胜仗，士气正旺，我们不要立即与他们交锋。最好把军队驻扎在一个合适的地方，然后再考虑新的作战方案。”冯异说：“如果让敌军占领了栒邑，对我军十分不利。我们必须抢先占领栒邑城，让部队休息一下，等到疲乏的敌军赶来，立即给予迎头痛击，不这样做就不能夺取胜利(原文是‘今先据城，以逸待劳，非所以争也’)。”冯异指挥军队悄悄地占领了栒邑城，然后将城门紧闭，偃旗息鼓。行巡一点也没有发觉，当他带领军队急急忙忙赶到栒邑时，冯异出其不意，突然击鼓竖旗。行巡的将士们见此情景，大惊失色，纷纷乱窜。冯异乘机猛追几十里，大破隗嚣军。

现“以逸待劳”多指在两方对立时，让对方先行动，自己坐待时机成熟时再行动。