腰鼓是汉族民间舞蹈形式之一,是一种集体舞蹈,常在节日或集会时表演。舞时,表演者做武士装扮,腰间挎一椭圆形小鼓,双手各执鼓槌,交替击鼓。队前有两人打铙钹指挥,边走边打边舞,舞蹈欢腾激烈,动作整齐化一,深受广大群众欢迎。
        

        相传,腰鼓的来历与汉朝和亲的王昭君有关。西汉南郡秭归(今湖北),有个天姿国色的美女王嫱(王昭君),被汉元帝选入皇宫。不久匈奴主单于入朝求和亲,王昭君为了汉朝与匈奴的友善关系,自愿嫁匈奴主。入匈奴后,她很受单于的宠爱和信任。
        单于虽与汉结亲友好,却仍在加紧练兵。王昭君住的王宫离兵场不远,她常听到演兵的击鼓声,为此忧虑不安。她想让单于停止这种危险的行动,但又不敢贸然提出。经过几天的苦思,王昭君终于想出一条计策来。一次,单于外出归来去看望昭君时,见昭君卧榻不起,愁眉不展,一副烦躁痛苦的模样。单于吓了一跳,忙问她患了什么病?王昭君叹了口气说:“近日忽闻演兵场战鼓咚咚,我小时就被兵荒马乱的战鼓声惊吓坏了,这几天又被这种声音惊得犯了病。”单于说:“我们虽与汉朝结为秦晋,可华夏与匈奴历来就兵戎相见,为了防止汉朝变卦兴兵,才备战演兵的。你若怕听战鼓声,就把演兵场移到远处。”王昭君连连摇头说:“病算什么?我是怕被汉朝知道我们这种不信任的做法,会引起怀疑和误会。到那时不仅要把我索回,说不定还要打起仗来呢!”单于听后害怕起来,忙问王昭君怎么办?王昭君装出忧虑的样子说:“因为两国结亲才不动干戈了,你现在又操练兵马,汉朝一定认为你骗了亲事又另有图谋。恐怕祸事就在眼前了!”单于听后惊慌失色,忙向昭君寻问给汉朝赔礼赎罪的办法。昭君沉思了一阵,请求把战鼓改成腰鼓,让单于的兵士打着腰鼓去向汉皇帝进贡,以消除汉皇帝的怀疑。
        后来,单于就按照王昭君的提议,把战鼓改为腰鼓,让兵士们挎在腰间打击表演。练好后,单于借前往汉朝进贡之机,随身把腰鼓带去为汉朝皇帝表演,极受汉朝皇帝称赞。
        另一种说法是:和亲后单于认为有了汉朝大靠山,什么也不怕了,便把战鼓改为腰鼓,以示国泰民安,两国友好。后来,这种舞蹈流传到了民间。