历代帝王庙位于西城阜成门内白塔寺一带,是明清两代祭祀历代帝王的地方。正因为它纯粹是个政治性的帝王庙而不是宗教庙宇,所以它“有庙没有佛”。
        隋朝年间,就曾祭祀历代帝王。唐天宝年间正式在京师建三皇、五帝庙各一。明成祖迁都北京以后,开始并未建帝王之庙,只在郊祀时附祭历代帝王。嘉靖年间,坛庙俱备,唯历代帝王无庙,于是择定阜成门内保安寺故址,建造历代帝王庙。工部侍郎钱如京督工,嘉靖十年(1531)竣工。清雍正七年(1729)重修。
        庙用红色高墙围住,南北长173米,东西宽121米,占地31亩。庙门前有砖砌琉璃瓦歇山顶照壁一座,今隔阜内大街马路在对面;还有雕刻精美的牌楼(今已无存)。庙门内有景德门、碑亭,正殿称景德崇圣殿。面阔九间,绿琉璃筒瓦重檐庑殿顶,殿前有汉白玉栏杆。殿内不设塑像,只供奉历代帝王牌位。主殿祀君,配殿祭臣。碑亭内有雍正、乾隆御碑。
        庙自落成后,就撤了南京的庙祭,并在庙内举行了隆重的大典,嘉靖帝亲祭历代帝王,清代皇帝雍正、乾隆等都曾御驾亲临祭祀,在一般情况下,则是皇帝派臣子在每年春、秋择日代祭的。