西汉高祖十一年(前196),中大夫贲赫上书告淮南王黥布谋反。高祖派人查验有据,召集诸侯问道:“黥布反了,怎么办?”都回答说:“发兵将他小子坑了,还能怎么办!”汝阴侯胜公私下问其士客薛公说:“皇上分地封他为王,赐爵让他尊贵,面南而称万乘之主,他为什么谋反呢?”薛公说:“他应该反!前年杀彭越,去年诛韩信,黥布与此二人同功一体,自认为祸将及身,所以谋反。”胜公对高祖说:“我的士客故楚国令尹薛公,其人有筹策,可以问他。”高祖于是召见薛公,求问对策,薛公回答说:“黥布谋反并不奇怪。黥布有三计,如果用上计,山东之地就不是汉朝的了,用中计,则胜负难测,用下计,陛下可以安枕而卧。”高祖问:“上计怎么讲?”薛公说:“东取吴,西取楚,北取齐鲁,传檄燕、赵,然后固守,山东之地即非汉所有。”又问:“中计怎么讲?”薛公说:“东取吴,西取楚,并韩取魏,据敖仓之粟,塞成皋之险,则胜负难测。”又问:“下计呢?”回答说:“东取吴,西取下蔡,以越为后方,自己守长沙,则陛下可以安枕而卧,汉朝无事。”高祖说:“那黥布会用哪一计?”薛公说:“黥布以前是骊山的役徒,而今为万乘之君,他只会保身,不会为天下百姓考虑,所以会用下计。”高祖说:“好!”于是封薛公千户,亲自领兵东击黥布。黥布果然用薛公说的下计,东击荆,荆王刘贾死于富陵(今江苏洪泽县西北),劫其兵,渡淮水击楚,大败楚军,然后西进。与高祖兵在蕲(今河南淮阳县)相遇,汉兵击破黥布军,黥布渡淮水而逃,后与百余人逃至江南,为长沙哀王(吴回)诱杀。(《汉书·黥布传》)