显庆二年(657),苏定方率兵讨贺鲁,薛仁贵上奏说:“臣听说兵出无名,事故不成,要使天下人明白敌人是贼,敌人才能降服。现在泥熟不归附贺鲁,被其所破,俘虏了他们的妻子。王师所俘虏贺鲁部落的妻子儿女,应该全部送还,送给他们足够的路费,将他们遣送回去。这样就会使天下百姓都知道贺鲁凶恶残暴,而陛下至仁至德。”唐高宗采纳他的意见,于是遣还所有被俘贺鲁部落的家属。泥熟很受感动,主动请求随军进讨贺鲁,为朝廷效力。后来唐军果然所向披靡,活捉贺鲁,灭掉了西突厥。(《新唐书·薛仁贵传》)