武德二年(619),宋金刚攻陷浍州(今山西翼城县),刘武周占据并州(今山西太原西南),王行本据蒲州(今山西永济县西南),吕崇茂反于夏县,关中震骇。唐高祖令唐太宗率军征讨。十一月,唐太宗领兵出龙门关,屯于柏壁,与宋金刚相持。不久,永安王李孝基败于夏县,于筠、独孤怀恩、唐俭等被宋金刚部寻相、尉迟敬德活捉,准备回师浍州。唐太宗派殷开山、秦叔宝于美良川拦击,大败寻相、尉迟敬德,又回师柏壁。这时诸将都请战。唐太宗说:“宋金刚孤军深入,精兵骁将,都集中在这里。刘武周占据太原,主要依靠宋金刚部保卫。因此,敌人人数虽多,后方却很空虚,只想速战速决。我们坚营蓄锐,挫败敌人的锐气,他们粮尽计穷,就会自动退兵。”武德三年(620)二月,宋金刚果然退兵。唐太宗乘机追至介州(今山西介休县),大败宋金刚,敌将尉迟敬德、寻相率部八千投降。刘武周精锐部队被消灭,被迫逃往突厥。(《旧唐书·太宗本纪》)