窦轨字士则,扶风平陵人。唐高祖李渊起兵反隋,窦轨率千余人投奔。大业十三年(617),唐军攻克京师长安(今陕西西安)。窦轨因功封为赞皇县公。这时,稽胡五万余人前来入侵,攻占宜君,窦轨奉命率兵征讨。部队走到黄钦山,与稽胡部相遇,稽胡部乘高纵火,唐军稍往后退。窦轨大怒,亲斩后退的部将十四人,提拔队中的下级军官代替。窦轨亲自率领数百骑殿后督战,下令说:“听到战鼓声如果有不前进的人,从后面处斩。”不久,唐军的战鼓又擂响了。士卒都争先恐后,奋勇杀敌。稽胡的士兵用箭射杀,也阻止不了唐军的进攻,因而大败稽胡,斩首千余级,俘虏男女二万口。(《旧唐书·窦轨传》)