高祖晚年,吕后年老色衰,刘邦对她日益疏远。而戚夫人亮丽如云,柔情似水,深得皇上宠爱。因此,刘邦多次想要废掉他与吕后所生的太子刘盈,另立戚夫人生的儿子赵王如意为太子。朝中许多元老重臣竭力劝阻,始终未能改变刘邦的态度。后来吕后得人提醒,派人请张良出谋划策。张良先是推却,后来还是出了主意。他说:“皇上有四个一直想请但至今仍请不到的人,且一直对他们非常崇敬。但这四个人讨厌皇上傲慢无礼,不愿做他的臣民而宁肯隐居于山间。你如果不惜重金让太子写上一封言辞谦恭的信件,派人驾一辆舒适的车子把他们请来作太子的宾客。而后,让他们常跟随太子上朝,故意让皇上看到他们,这必定对太子有极大的帮助。”吕后依张良计,请来此四人。高祖十二年,刘邦已体弱多病,因而想更换太子的心情更加紧迫。有一天,正值宫廷举行宴会,太子在一旁侍候皇上时,先前请来的四位须发全白、衣冠华丽、年龄在八十开外的老人紧随在太子的身后。刘邦奇怪地问太子:“他们是什么人?”此四人自报姓名说:“东园公、角里先生、绮里季、夏黄公。”刘邦听后大吃一惊,说:“我找了你们好多年,你们总是避而不见,如今又怎么来和我儿子混在一起呢?”四人回答说:“您生性傲慢,总喜欢骂人,我们决不受您的侮辱,所以就躲起来。现在我们听说皇太子仁慈忠孝,礼贤下士,普天之下没有一个不愿意为他效死的,所以我们就来了。”刘邦看到使他敬慕不己的四位老人都愿意跟随太子,他的心终于被折服。其后高祖召戚夫人说:“我本想废太子,但这四人辅佐太子,羽翼已成,难办了。”戚夫人泪流满面。高祖说:“你为我舞楚舞,我为你唱楚歌!”歌词是:“鸿鹄高飞,一举千里。羽翼以就,横绝四海。横绝四海,又可奈何!虽有矰缴,尚安所施!”歌数阕,戚夫人歔欷流涕,悲不自胜。高祖最后终于没有废太子,这都是张良招来四皓的功劳。(《史记·留侯世家》、《汉书·张良传》)