齐滑王时,燕国曾大败于齐军。燕昭王即位(前311年)后,广招人才,念念不忘要报仇雪耻。燕昭王任命乐毅为亚卿,同他策划攻打齐国的事。乐毅对燕昭王说:“齐国地大人众,而燕是小国,要想打垮齐国,单靠自己的力量是很不够的,只有联合赵、魏和楚共同作战才行。”燕王于是让乐毅去联络好赵惠文王,又派人去约了楚国和魏国,并让赵国向秦国说明了攻打齐国的好处。诸侯们由于对齐滑王的专横暴戾很反感,都同意与燕国联军伐齐。于是燕王把全国的军队都交给乐毅指挥,任命他为上将军,赵惠文王也把相印授于乐毅。乐毅统率着赵、魏、韩、燕联军,展开了伐齐之战,大破齐军。诸侯军撤退后,乐毅仍率领燕军继续追击,占领了齐国都城临淄,齐滑王被迫逃亡到莒,为楚将绰齿所杀。乐毅将齐国的珍宝、财物、祭器全部缴获,运送到了燕国。乐毅留在齐国,前后五年,共攻占齐国城池七十余座,全部被划为郡县而归并于燕国。齐国广大地区最后仅剩下了莒和即墨两处。(《史记·乐毅列传》)