吴王阖庐三年(前513),谋划进攻楚都郢,将军孙武说:“连年战争,百姓疲乏,现在不可进攻,等待一个时候吧!”九年(前507),吴王阖庐对伍子胥、孙武说:“起初你们讲郢不可入,如今怎么样?”伍、孙二人劝道:“楚国对付吴军的统帅子常贪婪,因此唐、蔡二国都怨恨他。王定要大举征伐楚国,必须得到唐、蔡二国的支持才行。”阖庐听从了他们的意见,大举兴师,与唐、蔡联军向西进攻楚国,至于汉水。楚也发兵抵抗,两军隔汉水陈兵对垒。吴王阖庐的弟弟夫概主张进攻,阖庐不许。夫概说:“王已将率兵之权交给我,兵以利为上,还要等到何时?”于是以所部五千人袭击楚军,楚兵大败,逃走。吴王乃纵兵追赶,一直追到郢,五战,楚军五败。(《史记·吴太伯世家》)