唐德宗兴元元年(784)四月,叛将朱滔率兵围攻贝州(今河北南官县东南)。唐将李抱真奉命讨伐朱滔。在李抱真的劝说下,与朱滔一起反叛的恒冀团练使王武俊归顺朝廷,与李抱真联合进攻朱滔。朱滔得知王武俊归顺朝廷,就率兵前来迎战。王武俊告诫部下吃饱喝足,命令:“部队没会合时,不要轻举妄动!”派赵琳、赵万敌带兵五百隐藏山林中待命。朱滔派马实、卢南史在西面布阵,李少成率回纥军接应他。中午时分,两兵交战,王武俊和他的儿子王士清带精骑守候李少成的部队,李抱真率兵紧紧相随。朱滔骑兵二百从王武俊东南面出现时,声势很大,王武俊派步兵与之决战,而自己带骑兵抵挡回纥,避开对方的精锐部队。回纥兵马一路杀将过来,还没来得及转头,王武俊急忙出击,赵琳等的兵士也从山林冲出,回纥兵被截成两段,仓皇逃跑。朱滔见回纥兵退却,想折回来迎击,但部队人心惶乱,四处逃窜,朱滔也只得逃回军营。王武俊被乱箭所伤,吩咐李抱真说:“敌人士气已减弱了,何不派骑兵相助,可使他们倾巢覆灭啊!”李抱真派来希皓带劲骑逼近朱滔营地,卢玄真抄了朱滔的后路,朱滔怕了,带众兵士撤移。来希皓穷追不舍,王武俊把他们阻留在险要之地,大败朱滔部队。朱滔剩下八千兵士,狼狈逃回幽州(今北京市城区西南)。(《新唐书·藩镇镇冀传》)