武德三年(620)七月,唐太宗李世民率军征讨王世充。武德四年(621)二月,窦建德率兵十万来援王世充。唐太宗留屈突通与齐王李元吉继续围攻王世充,自率步骑三千五百人驰驻虎牢(今河南荥阳县汜水镇西),与窦建德相持二十余天后,唐军的探子前来报告:“窦建德准备乘唐军草尽,牧马于河北之机,袭击虎牢。”唐太宗决定将计就计,牧马河北引诱窦建德出兵。第二天早晨,窦建德果然全军出动,绵亘数里,来势相当凶猛,唐军将领都非常惊恐。唐太宗登高一望,对身边的将领说:“贼起山东,从未见过强敌。现在处于如此险恶的环境仍然如此喧哗吵闹,是政令不严。迫近虎牢布阵,有轻敌之心。我们按兵不出,他们的士气就会衰落。士兵饥渴交加,必然自动撤退。我们乘机追击,就会无往不克。我与你们约定,在午时一定能打败他们。”窦建德的军队布阵待战,自早晨到中午,唐兵都不出战,兵士饥饿疲倦,都坐了下来,又争着喝水,毫无斗志,准备聚集退兵。这时唐太宗下令:“可以进攻了!”窦建德慌忙回师布阵,队伍还没来得及列阵,唐军已如猛虎般扑了过来。只见嚣尘四起,唐军所向披靡,斩首三千余级,俘虏五万多人,窦建德也被唐军活捉。(《旧唐书·太宗本纪》)