北魏末年,秦州(今甘肃天水)城民起义,推羌人莫折大提为秦王,大提死后,子莫折念生继统其众。永平二年(509),念生兄天生下陇州向东进攻,活捉魏西征将军元志,声势浩大,进据黑水,朝廷商议选派将领抵御。诸将见莫折天生势盛,都不敢领兵前往,最后推举了崔延伯,认为非他不能制胜。于是诏崔延伯为使持节、征西将军、西道都督,率兵前往。行台萧宝夤与延伯在马嵬结营,南北相距百余步。宝夤每日邀集众督将谋划讨贼方略,延伯却一次次泼冷水:“贼新近连连得手,我们难以御其锋。”宝夤正色责问道:“君受国家厚宠,披挂上阵,就应将国家安危系于一身,怎么能老讲敌人不可讨,灭自己威风?损威挫气,这可是君的过错啊!”延伯不久后到宝夤帐前说:“现在可要你看看我到底是勇士还是胆小鬼了。”于是挑选精兵数千,横渡黑水,引阵向西推进,萧宝夤率骑兵向黑水东边往西北行,以作接应。当时羌军强盛,西部沿河一线,营营相连。崔延伯视若不见,直插敌军营垒,耀武扬威一番,然后不急不忙地退却。羌人军卒见崔延伯并无多少人马,颇有受辱之感,纷纷出营追击,人数超过崔延伯十倍,把他围困在水边。萧宝夤在对岸,将此情此景全看在眼中,担心崔延伯会吃大亏。延伯此行是欲试探敌人虚实,并不想与之硬拚,亲自殿后,一边分批回渡,一边抵御,整个队伍,运转自如,丝毫不乱。过不多久,全部渡完,自己这才从容渡河。这一交手,羌军丧气,各自回营。萧宝夤见后大喜,说:“阁下真是可以和古代关羽、张飞相比了,哪里还怕不能剿除兵患呢!”延伯驰骑过来说:“这些贼不是老奴的敌手,公只管坐着看我破敌。”过了两天,崔延伯率部出击,萧宝夤作后盾。莫折天生因有前日之辱,便将各部齐发,势欲拚个鱼死网破。延伯一面号令将士,自己则身先士卒,冲入天生前锋阵地,魏军军心大振,精锐齐发,大破莫折天生,俘斩十余万。(《魏书·崔延伯传》、《北史·崔延伯传》)