建武十一年(35)九月,刘秀的部将吴汉击败公孙述的大司徒谢丰、执金吾袁吉后,乘胜包围公孙述的老巢成都。公孙述对延岑说:“现在事情危急,阁下有何见教呢?”延岑回答:“大丈夫应当从死中求生,难道可以坐等到死吗?财物容易积聚。不要过于爱惜。”公孙述便把他的金银玉帛全部拿出来犒赏将士,并新招募五千名敢死队,叫延岑带领,驻扎在成都西南的市桥。又在市桥一带大建旌旗,鸣锣击鼓,以吸引敌人的视线。另外偷偷地派遣奇兵,绕到吴汉军队的背后,发动突然袭击。吴汉措手不及,军队顿时崩溃,吴汉被追得堕入水中,拖着马尾巴才得以死里逃生。(《后汉书·公孙述传》)