大业十三年(617),窦建德在乐寿(今河北献县)称长乐王,起义队伍发展到十余万人。这时,隋炀帝命右翊卫将军薛世雄率兵三万人自涿郡南下前来进攻,屯军于河间七里井。窦建德派精兵埋伏在两旁的沼泽之中,把部队全部从城里撤出,假装逃跑。薛世雄认为窦建德害怕了,防备逐渐松懈下来。窦建德组织一千人的敢死队,乘隋军守备松弛,发动突然袭击。这天,正好赶上浓浓的大雾,白天也是一片昏暗,半步之内都看不清楚。隋军只听见四周到处一片杀喊声,弄不清到底来了多少敌人,乱成一团,溃不成军,人马互相践踏,尸积成山。只有薛世雄率数百骑狼狈逃回涿郡,其余全部被歼灭。(《新唐书·窦建德传》)