凉州黄巾军王国围困陈仓(今陕西宝鸡市东渭水北岸),汉献帝再度任命皇甫嵩为左将军,督促前将军董卓,各领二万人进剿陈仓围城起义军。董卓主张立即进军陈仓解围。皇甫嵩不听,董卓语激皇甫嵩:“智者不错失时机,勇者忌犹豫不决。速救而可保全全城,不救则城将毁灭,能否成功在此一举。”皇甫嵩争辩说:“其实不然,百战百胜,不如不战而屈人之兵。就是说先攻不能胜而后可胜,不能胜是因为自身,能胜则取决于对方。敌方守御力量不足,我方进攻力量有余,优势在我方,有优势就有自由,处劣势则处于被动。现在王国已陷人被动,而今陈仓虽小,但防守牢固,难以攻破,我们可以不劳师动众而获全胜,为什么要急于去救陈仓呢?”皇甫嵩仍按兵不动,等待战机。王国兵围陈仓,从头年冬到第二年春,历时八十几天,终不能拔。王国劳师糜饷,难以支持,果然率兵自动弃城离去。皇甫嵩准备出师追击,董卓认为:“这样不行,兵法所言穷寇勿追,归众勿迫。若追击王国,好比是迫归众,追穷寇。困兽犹斗,蜂虿有毒,又何况如此众多的敌兵呢?”皇甫嵩则辩道:“并非如此。开始未出去,是要避其锐气,而今追击他,是因为对方士气衰落而自行撤退,追击没有斗志的疲惫之师,以整击乱,并非是追穷寇。”于是独自领兵跟踪追击,以董卓之师为后应。结果连战皆捷,斩首万余级,王国于逃亡途中被杀害。(《后汉书·皇甫嵩传》)