明武宗正德年间,宁王朱宸濠谋反,便很快被明察秋毫、深谋老练的右佥都御史王守仁擒获。但明武宗却想自以为功,同时顺便游幸江南,还是南下亲征。许泰、张忠、刘晖等宠臣跟随武宗来到江南,想谋夺王守仁擒贼之功。这些宠臣素与宁王交往甚深,王守仁当初向朝廷报告宁王造反事,连带把这些与宁王串通的宠臣也告了,说:“想谋篡皇位的不仅宁王一人,希望清除奸贼。”因此,这些宠臣对王守仁恨之入骨,便制造谣言说:“王守仁当初依附宁王,后来看到势头不对,才捉住朱宸濠邀功。”张忠、许泰邀王守仁至广信,王不去,从小路急驶玉山,上书给武宗请求献俘,劝武宗不要再南征,武宗不许。王守仁到钱塘,见到提督赞划机密军务的太监张永,张永的资格高过许泰、张忠。他曾参与铲除奸臣刘瑾,为天下称颂。守仁夜见张永,称颂他的贤能,倾诉江西困穷,不堪大军来骚扰。张永深有同感,说:“永此次前来,是为了照顾皇上,不是为邀功,您的功劳极大,我知道,但讲话不可不注意策略。”王守仁将朱宸濠交给了张永,回到南昌。这时张忠、许泰已到南昌,恨未得到宁王,故意纵容京城来的士兵欺侮王守仁,甚或呼名谩骂,而王守仁不发脾气,对他们安抚更加精心,病了给药,死了备棺。京城的士兵都很感动,说:“王都堂爱我。”这样再没有侵犯的事情发生。冬至节,王守仁令百姓祭奠死亡将士,到坟上悲哭,以至悲号震野。京城士兵离家已久,听到哭声,无不泣下思归。忠、泰等不得已,只好班师回京。回京后,对王守仁百般诋毁,独有张永时时加以保护。张忠等在武宗面前说:“王守仁必反,皇上试着召他来京,他一定不会来。”忠、泰屡矫旨召王守仁,王守仁知是他们的鬼花样,拒绝前来,后来从张永处知道是出于皇帝的意思,马上就奔赴京城。忠、泰等的诡计失败,不让他见武宗。王守仁知道自己处境危险,入九华山,日夜坐守僧寺。武宗知道了,说:“王守仁学道人,听见我的召唤,马上就到京,怎么讲他会反叛呢?”于是令他仍然镇守南昌,并要他将破宁王的胜利重新上报。王守仁为了避免奸臣的进一步陷害,在捷报上说:“奉威武大将军许泰等的方略,讨平叛乱。”并且把皇上宠臣的名字都列在上面。宠臣江彬、许泰、张忠等不再做声了,王守仁也就免除了因福招祸的结局。(《明史·王守仁传》)