袁盎任吴国相时,手下的从史与他的侍婢私通,袁盎发觉了,但并未将其揭穿,对他厚待如故。有人告诉从史说:“相国已知道你与侍儿私通。”从史怕追究,慌忙逃跑。袁盎骑马追上,将侍儿赐给他,仍让他当从史。吴楚七国之乱将要发生,当时袁盎已是朝廷中的太常,景帝派他到吴,吴王想逼他率兵,不肯,吴王转而想杀掉他,派一校尉司马带五百人围袁盎于军中。而这个校尉司马,恰巧就是袁盎先年手下的那个从史。校尉司马有意将士卒灌醉,晚上唤醒袁盎,说:“您赶紧走,吴王天亮就将杀您。”袁盎不信,说:“您为什么要将这事告诉我呢?”司马说:“我就是早年盗君侍儿的那个从史。”袁盎惊奇并谢道:“你有亲老,不能因我而连累了你。”司马说:“君先走,我接着就逃,将我的家属藏匿起来,您不要担心。”于是用刀劈开军帐,从酒醉的士卒中开出一条通道。司马和袁盎分手,袁盎步行七八里,天大明。见到梁国派来击吴的骑兵,袁盎乘骑飞奔而去,回归朝廷。(《史纪·袁盎晁错列传》)