汉高祖四年(前203),刘邦兵败成皋后,又被项羽重兵围困于荥阳,战局对他十分不利。这时,上将军韩信向北平定赵地后,又收服了燕国,攻下了齐国,转而向南摧垮了楚军二十多万,杀楚将龙且。韩信以自己的赫赫战功写信派人到荥阳去要求刘邦封他为代理齐王。刘邦阅信后当着来使勃然大怒说:“我被困在这里,日夜盼着你来解围,而你倒想自己称王了。”这时,谋臣张良、陈平赶紧暗踩了刘邦的脚,并附着他的耳朵悄声说:“现在我们形势不利,怎能阻止韩信称王呢?不如趁势来个顺水推舟,立他为齐王,以安其心,让他守好齐国,否则,他就会闹出大乱子来。”刘邦顿悟,于是,马上又接着先前的话骂道:“大丈夫打下了一个诸侯国家,本就理应称王,还要做什么代理王嘛!”而后,他就派张良去齐国立了韩信为齐王,并把韩信的全部人马调往荥阳增援刘邦,避免了一场可能发生的变故。此后不久,刘邦又依张良计,以同样的方式,稳住了想称王而不听调遣的虎将彭越,封彭越为梁王。正因为刘邦在关键时刻采用了张良的这种顺水推舟、为我所用的谋略,使韩信和彭越协助刘邦在垓下之战中,彻底打败了项羽,刘邦也因此而赢得了楚汉之争的最后胜利。(《史记·淮阴侯列传》、《史记·魏豹彭越列传》)