建文四年(1402),燕兵南下抵达淮河岸边。这时盛庸率领马步兵数万,战舰千艘,列阵淮河南岸严阵以待,燕兵列兵北岸与盛庸的南军遥遥相望,两军相峙,燕军也不敢轻易渡江。于是燕王命令将士在北岸摆弄船舰,编造木筏,扬旗呐喊,热火朝天,摆出一副准备渡河的样子。南军隔河遥望,也整备兵械,严加防范,准备乘燕军渡江时,一决雌雄。谁知过了许久,北岸呐喊依旧,就是不见有一舟一舰渡江。正疑惑问,南军营外突然惊闻炮声大作,杀声震天,盛庸等出营一看,燕军已经杀将过来,南军营中顿时大乱,盛庸也吓得浑身发抖,连马都骑不上了,只好由部下挟着抢上小船,仓皇逃走,燕军全部缴获南军战舰,北岸燕军乘机渡河,水陆夹击,大获全胜。原来燕王在北岸摆出渡江架式,只是为了迷惑南军,暗地里却派他的得力干将朱能、丘福带领精兵数百,西行二十里,从上游渡江,绕到南军背后,发起冲击。盛庸所率南军却丝毫没有察觉,等到发现中计,阵势已乱,全然没有办法了。(《明史·丘福传》)