明嘉靖六年(1527),思恩、田州土酋卢苏、王受举兵叛乱。姚镆总督无力平定,皇帝便下诏王守仁由原官兼任左都御史,总督两广巡抚。有人上书皇上颂扬王守仁的大功,并请求赐予他铁券岁禄,皇帝都同意了。王守仁上任之后,慷慨陈词用兵动武的弊端,他说:“思恩之地没有设流官,土酋一年出兵三千人,听从土官征调,已设流官,我们反而一年要派兵数千去防戍,这样的话,设立流官,没有什么益处。何况田州与交耻相邻,深山绝谷,地形复杂。得知瑶、僮盘踞坚守,必定设土官,这样可借其兵力作为屏障,如果改土官为流官,那么边疆之患,我自当之,以后必后患无穷。”此章下到兵部,尚书王时中说有五条不合,皇帝便命王守仁改变主意。这年十二月,王守仁到达浔州,会同巡按御史石金制定招抚之计。尽量遣散各路军队,只留下永顺、保靖两地的兵数千人,原地解甲休息。卢苏、王受起初求抚不成,后又听说王守仁将到更是惊吓不已,直到现在才松了一口气。王守仁到南宁,他们二人派使者乞降,王守仁令送到军门。他们素知王守仁精明,便陈兵人见。王守仁历数他们的罪状,杖击后便放了他们。随后,他便亲自深入土酋军营,安抚其兵士七万人,尔后,上奏用兵十大弊端,招抚的十大好处。因而请求再设流官,适当分割田州土地,另立一州,以岑猛次子岑邦相为头目,管理州事务,同时,在田州设置十九巡检司,以卢苏、王受充任负责人,并受流官知府的约束。皇帝一一照办。这样,西南边境日渐安宁。(《明史·王守仁传》)