公子围、子比、子皙和公子弃疾都是楚康王的堂兄弟。后来,公子围杀了病中的康王,即位为楚王(楚灵王)。公元前530年,楚灵王率兵伐徐以阻止吴国向西扩展,屯兵乾溪一年多而未能撤离。结果“后院起火”,子比等人从邓国回到郢都,袭杀了灵王的太子禄,子比自立为王,并任子皙为令尹,弃疾为司马。灵王得知消息后就在外自杀了。但子比并不知道灵王已死,他的贴心部下观从劝他杀掉威望甚高且知内情的公子弃疾,但子比不忍心下手而作罢了。公子弃疾抓住了子比依然害怕灵王回来就君位的心理,他一从外面回到国都就谋划一个逼杀子比夺取王位的计谋。他自己不露面,暗中派人到街闾中和江面的船上在夜间惊呼“灵王回来了”。而后又派他的部下曼成然去对子比和令尹子皙说:“灵王将要回来了,司马弃疾也将要回来了。你杀死了太子禄自立为王,等灵王一到,国人就会起来攻杀你,你还是自己盘算着办罢,免得到时候蒙受羞辱。”子比和子皙本就惶惶不安,提心吊胆,听到满城的人都在议论灵王就要回来了,因此他们害怕曼成然所讲的那种结局,就畏罪自杀了。于是,公子弃疾达到了他预期的目的,马上就即位为王,号为楚平王。(《史记·楚世家》)