409年,伪燕王鲜卑慕容超大肆侵犯淮北,刘裕拟率军北讨。当时燕营听闻东晋将北伐,其大将公孙五楼向慕容超献计说:“晋军长途跋涉,我军宜固守大岘,拒敌于大岘之外,并迅速刈除粟苗,匿藏物资,实行坚壁清野。晋军无粮草供应,且求战不得,那么十天之内我军可以轻取他们。”慕容超不同意公孙的看法,十分自信地认为,晋军长途远征,疲惫之至,则士气不振,而我军以逸待劳。这样,当采用诱敌深入大岘内,以快骑攻杀他们,不怕不打败晋军,而哪里用得着首先损害自己的刈粟清野的举动呢?”此时,在东晋阵营内就北伐一事也进行着激烈的争论。有人认为晋军北伐,鲜卑一定不会硬拚,即使不守大岘,也会坚守广固城(今山东益都县西北),采用坚壁清野的办法断绝晋军粮草,因此,北伐难以成功。刘裕坚决反对说:“我对北伐一事深谋已久,鲜卑性贪,又不十分顾及长远之计,他们只想求胜,而怜惜粟苗,片面认为我军孤军深入,不能持久,便采用向前只进据临朐,后退则固守广固。可是,我军只要进入大岘后便无退路,士兵们必须孤注一掷了,那么以无畏的大军对付怀有二心的燕军,哪有不获胜的理由呢?”刘裕旋即率军北伐,进入大岘后,刘裕指天长笑,说:“此乃天助我也,我已大功告成。”遂破燕。(《宋书·武帝本纪》)