西汉高祖四年(前203),刘邦率军攻成皋(今河南荥阳县西北),守卫曹咎不遵项羽告诫,出城作战,刘邦大破楚兵,曹咎自杀,成皋失而复得。项羽听说,领兵西进。当时刘邦军正围楚将钟离昧于荥阳东,项羽军来到,汉军畏惧,都尽散于险阻之地,于是项羽驻军广武城与刘邦相持。项羽做高俎,将太公(刘邦父)放在上面,告诉刘邦说:“如果不马上出战,我将烹杀太公。”刘邦说:“我与你一起受命于楚怀王,共约为兄弟,我的父亲就是你的父亲,一定要烹你的父亲,希望分一杯汤给我。”项羽大怒,准备杀了太公。项伯劝阻说:“天下之事未有分晓,且为天下干大事之人不会顾及家庭,杀了太公也没什么用处,只会增加怨声。”项羽听从了,于是派人对刘邦说:“天下动乱,仅仅因为我们两个人,我愿意与你单独挑战,决一雌雄,不要再连累天下的百姓了。”刘邦笑着拒绝说:“我宁愿斗智,不能斗力。”项羽令壮士出阵挑战,汉军中有名叫楼烦的人,善于骑射,出阵迎战,不到三个回合,即射死楚壮士。项羽大怒,亲自披甲持戟上阵。楼烦准备射击,项羽怒目圆睁,大声呵斥,楼烦目不能视人,手不能张弓,逃到营中,不敢再出来。刘邦派奸细打听,知道是项羽,大惊失色。于是项羽与刘邦相隔于阵前搭话,刘邦历数项羽十大罪状。项羽大怒,搭箭射伤刘邦,刘邦逃人成皋。(《汉书·项籍传》)