建武十一年(35),岑彭、臧宫攻占荆门后,乘机西入四川。到达江州(今四川重庆)后,岑彭使臧宫带领五万降卒,溯涪水抵达平曲,而公孙述派延岑陈兵于沈水以抗衡。那时臧宫粮草供应不济,降卒都私下邀集逃亡,归顺的州县也首鼠两端,臧宫想撤军回去,又害怕降卒乘机反叛。刚好这时刘秀派遣使者去拜谒岑彭,并带有七百匹马,臧宫冒称是刘秀的命令,截留了这一批马匹来装备自己。于是,下令军队不分白天黑夜,全速前进,一路上又大建旗帜,派兵登高击鼓呐喊,左边骑兵,右边步兵,挟船而行,呼声震天动地。延岑想不到汉军如此神速,又远远地望去,旌旗漫山遍野,以为是大军压境,还没交战就已吓得面无人色。臧宫乘势一鼓作气,大破敌军,斩首溺死者万余人,沈水为之昏浊。延岑只身逃回成都,他的残部全部投降。(《后汉书·臧宫传》)