咸丰六年(1856),太平军将领杨辅清图谋占领广信(今江西上饶县),进而兵向浙江。广信清军仅有几百号人,无以力敌。知府沈葆桢飞书告急。当时清军提督饶廷选屯兵玉山,得知广信危急。若广信失守,玉山无法守住,浙江之势危在旦夕。时值大雨滂沱,江水陡涨,饶廷选立即率兵轻舟顺流急驰,飞速抵达广信。此时太平军已到达广信城西太平桥,开始谍报城中无兵把守,不久又见旌旗飘忽,知情况有变,不敢轻举妄动。而饶廷选多次派兵袭击。太平军屡遭袭击,遂调兵遣将,兵力骤增。对于清军来说,形势非常紧迫,饶廷选部将毕定邦、赖高翔献计说:“现在对方尚不知我军虚实,以为我军兵强善战,后路必定有大军接应。如果我军稍一退却,对方必定会来追击。应当主动出击,拼死一搏。”饶廷选依从他们的计谋。第二天洞开城门,率守城将士冲出城来,双方厮杀一整天,太平军失利,不久被迫撤离广信。饶廷选以攻为守,广信得守。(《清史稿·饶廷选传》)