赵佗原是秦朝的官吏,被派往岭南管理南越。秦亡后,赵佗自立为王,号称南越武王。汉高祖平定天下后,对赵佗采取安抚政策。吕后当政时,由于听信身边亲信的谗言,将南越视为蛮族,实施差别待遇,并禁止在南越边境上进行铁器交易。南越王了解到吕后的这些禁令是长沙王策划的阴谋,先发制人,派军队攻陷了长沙国南部数县。汉朝决定派兵讨伐。但由于南方天气酷热潮湿,瘟疫流行,汉军在越过阳山岭(南岭之一)后就无法继续前进了。赵佗也做了应战准备,他将周围的诸国(闽越、西瓯、骆裸)一一降服,并以天子自居,制定法令,乘坐用黄绢做成的车子,做出与汉朝分庭抗礼的架势。吕后崩逝后,文帝即位。为了安抚天下,首先对各蛮族施予恩惠。对于赵佗,则将其双亲墓地真定赐给他做领地,并派人按时祭祀,又让其亲属担任高官,给了诸多赏赐。文帝的以柔克刚政策果然奏效,赵佗十分感动,上表汉文帝请和,说:“从前我不明事理,看到吕后听信长沙王的话,掘了我的祖坟,并诛杀我同族的人,所以便图报复。我在这荒远之地称帝,统治一些未开化的人,虽然称帝,不过是自我陶醉罢了!”他诚恳地感谢文帝的恩德,并且请求以番属臣民的身份,入京进贡。他在国内宣布,两雄不能并立,两贤不能并世。汉皇帝是贤明天子,从此以后,南越帝制取消。南越国内虽然还是称帝,但对汉朝廷则称王。汉对其也以诸侯看待,从文帝到景帝期间,汉朝廷与南越间一直相安无事。(《汉书·南粤传》)