傅永,少有武勇,能手执马鞍横桥,倒立任马驰骋。但只武不文,二十多岁时,朋友寄来一封信,他却不能写信回复,请叔父傅洪仲代笔,叔父不仅不答应,反而把他臭骂一通,从此发愤读书,遍涉经史。傅永为乎南长史,咸阳王虽为傅永抱不平,认为傅永不应在王肃之下,但王肃对傅永甚为尊敬,所以傅永也尽心尽力。齐国干将鲁康祚、赵公政率军前来攻打豫州的太仓口,刺史王肃命令傅永迎击。傅永知道吴、楚之兵喜欢偷袭扎营地点,而且敌军若利用夜晚暗渡陈仓,必定会在它渡过淮河的地方,用火在水浅处作记号,作退兵之路。傅永便设下埋伏,又秘密派人用瓜瓠盛火,渡到南岸,把瓠放在水深的地方,告诉他们,“如果别的地方点火,也跟着点燃”。当晚,鲁康祚、赵公政等果然亲自率军前来偷袭营地,受到东西二边伏兵的夹攻。鲁康祚等见势不妙,赶紧向淮水方向奔走。齐军在水浅的地方点火时,魏军也接着在水深处点燃,齐军记不起原来渡过的地方,于是朝魏军点火的地方争着渡河,淹死许多,斩杀数千人,生擒赵公政。鲁康祚连人带马全跌入淮河,直到第二天早上才发现尸体,被取下首级,连同赵公政一起送到京师。(《北史·傅永传》)