北周末年,周上柱国乌丸轨、左前军勇猛中大夫达奚长儒围攻陈将吴明彻于吕梁(在今江苏徐州东南),攻势凌厉,昼夜不息。吴明彻向朝廷告急,陈宣帝派骁将刘景率七千精兵前去救援。刘景从水路进发,帆满桨疾,船行如飞,迅速向吕梁靠拢。乌丸轨知道来者不善,如果不能及时阻截,那么周军的这次军事行动,就将前功尽弃,为此,他命令向以勇烈著称的达奚长儒担任迎击陈国援兵的任务。达奚长儒不仅作战勇猛,而且胆识亦高人一等,他接下这颗烫手蕃芋后,马上想到要吃下去还真不容易。首先,刘景的赫赫名声绝对不是侥幸得来的;其次,他手下那些水乡斗士没有一个不是久经考验、能征惯战的角色。对付这样的劲旅,光靠硬碰硬的打法绝对难以解决问题,更何况他们长于水战,占尽天时地利。智取肯定是唯一的好办法,重要的是该从哪一个方面入手。他突然想到,刘景他们不是正从清水河顺流而来吗?假如他们的船舰突然搁浅,情形会是怎样呢?可惜清水河并无险滩激流,根本上就缺乏使敌舰搁浅的天然条件。他苦笑着摇摇头,正要否定这一可能性,他的目光却突然被一种东西吸引住了,那就是战车的车轮。对,完全可以用这种东西在河道里制造一片人工暗礁!他兴奋不已,忙下令士兵们全体行动起来,拆卸了数百个车轮,系上巨石,沉入清水河中。看着那些彼此相连、静静呆在水中的杀手,他笑了,然后坐等刘景的到来。陈国的援兵终于开进了这片水域,再下去不远就是吕梁了,刘景站在船头,脸上满是临战前的紧张与自信。但随后发生了一件令人意想不到的事情:前哨船已全部搁浅!清水河素无暗礁,这怎么可能?刘景下令识水性的健儿们下水检查。后面的船舰仍源源而来,塞满了并不宽阔的河面。就在这时,只听一声炮响,达奚长儒的部队已水陆齐发,呼啸着杀向陈军。刘景猝不及防,损失了数千名士兵,大败而逃。达奚长儒击败了陈国的援兵,回过头来又与乌丸轨合力围攻吴明彻,终于拿下吕梁,守将吴明彻也成了阶下之囚。(《隋书·达奚长儒传》)