宋仁宗时,宋军和西夏军为争夺怀远(今宁夏固原西)而战。宋行营总管任福与都监桑怿领一部分兵力,驻扎在好水川,好水川与能家川为陇山所隔,钤辖朱观、都监武英领一部分兵力,屯笼洛川,两军相距五里,准备第二天合兵围攻西夏人,不让一马一卒逃跑。其实西夏元吴早已布下了埋伏,领精兵十万,守住了好水川口。有人向宋军献计,说夏人扎了寨,但不多,宋军应追击。第二天早晨,任福、桑怿即领兵沿好水川西去,到距羊牧隆五里的地方,和西夏军队相遇。桑怿为先锋,看见道路旁边散放着银泥盒,封得很严实,中间发出跃动声,怕其中有诈不敢妄动。待任福来了以后才敢打开,原来是一百多个挂着哨子的家鸽,盒子一打开,鸽子即飞起,在士兵头上盘旋。于是西夏兵自四面八方合围,桑怿身先士卒,宋军齐心协力和敌人拚斗,自早晨一直打到中午,仍不分胜负。这时,敌阵中忽然树起一面鲍老旗(古代百戏中的角色,有头戴假面其口吐狼牙烟火者),二丈多长,宋军都感奇怪,只见鲍老旗向右一挥,西夏兵则从右边涌出,左边一挥,则从左边涌出,两翼夹击宋军,宋军大败。桑怿、刘肃及任福的儿子任怀亮战死。小将刘进劝任福逃走,任福不听,也战死沙场。于是,朱观、武英领兵进攻能家川,王珪也从羊牧隆城领兵四千五百人助战,但西夏兵阵坚不可摧,武英重伤。又从中午战到晚上,西夏兵渐渐增多,宋军兵败如山倒,王珪、武英、赵津等将领全部战死。朱观以千余名勇士占据民居,向四处射箭以自保。到晚上,西夏兵才退走。此战,宋军将校士卒死者三万余人,关右震动。(《宋史·桑怿传》)