北魏太和十六年(492),齐武帝萧赜派散骑常侍庾荜、散骑侍郎何宪、主书邢宗庆到北魏朝贡,正碰上朝廷在明堂有大庆典,便叫他们登上灵台观赏魏之风物。高祖孝文帝元宏下诏叫成淹陪同庾氏等居于馆南看君臣行礼,等典礼完毕,再回到外馆,赐给酒食。宾主坐定后,邢宗庆对成淹说:“南北连和多年,但彼此却背信弃义,唯利是视,岂称得上大国善邻风范?”成淹答道:“对成就王业的人来说,是不拘小节的。中原有豆,采的太多,岂能像尾生那样愚守信义?你齐国先主不是也在宋朝称臣,荷恩数代,到头来却欺夺人家的江山,这就是正当的吗?”宗庆等无言以对。何宪知道成淹曾追随南朝人,便故意以手掩目,作羞愧之态说:“卿为什么不学于禁而当起了鲁肃?”成淹答道:“我冒死投魏,是要效法陈平、韩信,于禁算什么?”何宪也一时语塞。王肃投魏,高祖孝文帝元宏想到成淹曾在江表(泛指今长江中下游南岸地区)做官,诏令他察看真假。成淹到王肃处,经交谈,即认为投归无假,朝臣们议论纷纷,认为凭几句话即如此认定,有点玄乎。元宏便说:“明日带他来见我,让我与他讲几句,自然知晓。”成淹引王肃来元宏行宫,一路上每见古迹,便谈古论今,来到朝歌(今河南淇县),王肃问是什么城,成淹告诉他是商纣首都朝歌城。王肃便说:“按说应留下殷商死不投降的顽民。”成淹说:“周武王灭纣,他们全徙居河洛。刘渊、石勒闹中原,这些人的后代又随司马东渡了。”王肃知道成淹曾寓居青州,便笑着揶揄道:“青州间想必有其余种吧?”成淹也以王肃本隶属徐州,回敬道:“青州并不是顽民们去的地方,徐州今天来的这位,倒说不定呢。”王肃伏在马上掩口窃笑,回过头去对侍御史张思宁说:“刚才不过戏言打发寂寞,居然唇枪舌剑起来。”张思宁将此事驰马奏告元宏,元宏听罢,欣喜地对彭城王元勰说:“成淹此段佳话够得上制胜千里。”王肃与元宏一道来到洛阳,宴会上,元宏开起了王肃的玩笑:“近来走到朝歌,听说成淹与卿打了几回合,能否演给朕看看?”王肃答道:“臣在朝歌时被成淹所困,没想到此事被皇上知道了。臣近日失言,一次已过分了,岂能再丢丑。”大家全笑了起来。元宏又对王肃说:“成淹能制住卿,卿的才也不至于受困。”王肃趁机说:“成淹口才难得,圣朝宜重用他。”元宏说:“假如凭这件事而擢升他,恐怕太羞辱卿了。”王肃大度地说: “臣屈己而让人腾达,不唯无辱,而且能显示我的美德。”元宏戏言道: “卿因别人而屈己,屈己却得名,这样一来,对卿不是太优厚了吗?”王肃答道:“成淹倘蒙晋进,王肃屈己抬举别人,对陛下而言,更是得了实惠,又未费什么力气。”大家酣笑起来。(《魏书·成淹传》)